本文研制了一種電動(dòng)遠(yuǎn)程可視沖擊扳手，將停電作業(yè)改為帶電作業(yè)，提高的了工作效率。同時(shí)沖擊扳手固定在伸縮絕緣桿頂部，將高空作業(yè)專為地面作業(yè)，減少了工作風(fēng)險(xiǎn)。提高現(xiàn)場工作人員的安全性，同時(shí)該裝置自帶無線高清攝像頭可將螺母位置、狀態(tài)信息實(shí)時(shí)傳送到地面人員手機(jī)或平板上，使該成果操作更加便捷、可靠。

引言

在變電站設(shè)備以及架空線路的運(yùn)行當(dāng)中，由于多種因素的影響，造成螺母松動(dòng)打火，引起接線連接處發(fā)熱，有的甚至燒壞線路及設(shè)備導(dǎo)致停電事故，現(xiàn)有檢修方式存在以下問題院1需要停電作業(yè)，進(jìn)而導(dǎo)致不能正常供電,2需要操作人員登高處理，例如攀登上變電站設(shè)備或架空線路上，極大的降低了工作效率，尤其是當(dāng)帶電螺母不在同一處位置時(shí)，需要操作人員多次攀登作業(yè)，不僅檢修效率低下，而且勞動(dòng)強(qiáng)度極大。

目前國內(nèi)外在線路螺母緊固的研究比較少，大多是停電后進(jìn)行爬高作業(yè)，沒有一種安全可靠快捷的帶電操作裝置，鑒于此本文現(xiàn)設(shè)計(jì)出一種電動(dòng)遠(yuǎn)程可視沖擊扳手，解決檢修中遇到的問題。

1、電動(dòng)遠(yuǎn)程可視沖擊扳手的介紹

1.1 電動(dòng)遠(yuǎn)程可視沖擊扳手的結(jié)構(gòu)

電動(dòng)遠(yuǎn)程可視沖擊扳手包括電動(dòng)沖擊扳手堯 操縱桿組件和遠(yuǎn)程可視裝置電動(dòng)沖擊扳手包括機(jī)殼堯沖擊轉(zhuǎn)頭和沖擊控制單元，主要用于實(shí)現(xiàn)對螺母的旋松和擰緊操作，沖擊轉(zhuǎn)頭根據(jù)沖擊控制單元的命令轉(zhuǎn)動(dòng)，例如正轉(zhuǎn)堯反轉(zhuǎn)，以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)，操縱桿組件包括操縱桿堯 遠(yuǎn)程控制器和控制元件， 操縱桿，絕緣安裝于機(jī)殼上，由于操縱桿是絕緣的，因此即使電動(dòng)沖擊扳手在操作帶電的螺母時(shí)，其也不會(huì)傷害到操作人員，因此可以實(shí)現(xiàn)帶電操作，操縱桿包括依次相連的接頭段堯連接段和手持段，其中接頭段連接到機(jī)殼上，接頭段堯連接段和手持段之間可拆卸連接，通過在接頭段與手持段之間連接不同長度的連接段或若干連接段，從而調(diào)節(jié)操縱桿的長度，以此實(shí)現(xiàn)不同位置螺母的操作，遠(yuǎn)程控制器，與遠(yuǎn)程接收器通信連接，以將遠(yuǎn)程控制信號(hào)傳輸給遠(yuǎn)程接收器，遠(yuǎn)程控制器與遠(yuǎn)程接收器之間為無線通訊，遠(yuǎn)程控制器-遠(yuǎn)程接收器是常用的遠(yuǎn)程通訊方式，通常遠(yuǎn)程控制器由標(biāo)準(zhǔn)的串口通訊單元堯電平轉(zhuǎn)化電路淵用于通訊冤堯無線模塊堯處理器等組成，而遠(yuǎn)程接收器由無線模塊堯電平轉(zhuǎn)化電路淵用于通訊冤堯標(biāo)準(zhǔn) A/D 轉(zhuǎn)化模塊堯標(biāo)準(zhǔn) D/A 轉(zhuǎn)化模塊堯驅(qū)動(dòng)電路堯處理器堯撥碼開關(guān)等組成，在上電時(shí)，遠(yuǎn)程接收器發(fā)出連接請求，遠(yuǎn)程控制器收到請求后與之建立聯(lián)系，并可將控制信號(hào)通過遠(yuǎn)程控制器傳輸給遠(yuǎn)程接收器，控制元件，可以是設(shè)置在手持段上的開關(guān)裝置，主要用來將控制信號(hào)輸入給遠(yuǎn)程控制器，從而實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)沖擊扳手的控制，具體地，控制元件安裝于所述手持段上，并與遠(yuǎn)程控制器電氣連接，沖擊控制單元根據(jù)來自控制單元的信號(hào)控制沖擊轉(zhuǎn)頭的動(dòng)作。

由于變電站設(shè)備和輸電線路上各種螺母的角度位置并不固定，為了提高本沖擊扳手的實(shí)用性，在接頭段與機(jī)殼之間設(shè)置有角度調(diào)節(jié)裝置，該角度調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)盤堯第二調(diào)節(jié)盤和緊固裝置。

1.2 電動(dòng)遠(yuǎn)程可視沖擊扳手工作原理

（1）根據(jù)帶電螺母所處的位置，選擇或組裝相應(yīng)高度的操縱桿，并將操縱桿連接在機(jī)殼上，同時(shí)根據(jù)待操作螺母的型號(hào)

選取相應(yīng)規(guī)格的螺母套筒，并將螺母套筒安裝在沖擊轉(zhuǎn)頭。

（2）將電動(dòng)沖擊扳手舉升到待操作螺母處，從遠(yuǎn)程終端觀看攝像機(jī)構(gòu)拍攝的工作場景，據(jù)此調(diào)整螺母套筒的位置，以將螺母套筒套于待操作螺母上。

（3）根據(jù)需要從控制元件處操作控制螺母套筒的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)螺母的拆卸或擰緊。

1.3 電動(dòng)遠(yuǎn)程可視沖擊扳手特點(diǎn)

通過在電動(dòng)沖擊扳手上安裝操縱桿組件，可以通過操縱桿實(shí)現(xiàn)電動(dòng)沖擊扳手的遠(yuǎn)距離操作，控制元件實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)沖擊扳手上沖擊控制單元的遠(yuǎn)程控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對沖擊轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，同時(shí)由于操縱桿是絕緣安裝在電動(dòng)沖擊扳手上的，因此可以操作帶電螺母，不致因檢修影響正常供電，另外通過在電動(dòng)沖擊扳手上安裝遠(yuǎn)程可視裝置，可以在遠(yuǎn)程終端觀看電子攝像頭拍攝的沖擊轉(zhuǎn)頭的工作場景，不僅便于觀察帶電螺母的松緊狀態(tài)，而且可以配合調(diào)整電動(dòng)沖擊扳手的位置，以提高檢修效率。

2 結(jié)論

本文設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)遠(yuǎn)程可視沖擊扳手，此裝置不停電就可以將松動(dòng)的螺母擰緊，從而達(dá)到設(shè)備及線路能繼續(xù)運(yùn)行而不被損壞的目的，可減少停電時(shí)間，保證供電線路安全穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)沖擊扳手固定在伸縮絕緣桿頂部，將高空作業(yè)專為地面作業(yè)，減少了工作風(fēng)險(xiǎn)，提高現(xiàn)場工作人員的安全性。

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